Сьогодні: 17 січня 2022, 19:54




Відповісти  [ 1 повідомлення ] 
 Двухтонный турбо-дизельный гексапод "Mantis" 
Автор Повідомлення
Адміністратор

З нами з: 19 травня 2009, 01:31
Повідомлень: 810
Звідки: Україна
Повідомлення Двухтонный турбо-дизельный гексапод "Mantis"
Зображення

Метт Дентон, руководитель компании Micromagic Systems, завершил работу над своим четырёхлетним проектом — громадным роботом-гексаподом, движимым турбо-дизельным двигателем и с управляющим компьютером с Linux на борту.



Массивный робот, имеющий кодовое имя Mantis, весит практически две тонны (1900 кг), имеет размеры в ширину в 2.8 м и приводится в движение 2.2 литровым турбо-дизельным двигателем Perkins. Для управления гексаподом предусмотрен ряд различных сенсоров — датчиков силы, поворота, клинометров, а мощь конечностей определяется 18 гидравлическими приводами. Бортовой Linux-компьютер оснащён специально написанным ПО HexEngine. Движение робота нельзя назвать быстрым (скорее, наоборот), однако же в фундаментальности ему трудно отказать.

 Mantis – a two ton turbo diesel hexapod you can drive
The term mad scientist gets thrown around quite a bit, but in the case of one Matt Denton it most certainly applies. His company, Micromagic Systems, has been working steadily over the past four years to design and build a walking robot that's big enough to carry a human passenger. The resulting beast is described as "the biggest, all-terrain operational hexapod robot in the world."

The robot weighs a massive 1,900 kg (4,188 pounds), stands 2.8 meters (9.18 ft) tall, and is powered by a Perkins 2.2 liter turbo diesel engine and hydraulics. It's outfitted with a variety of sensors (including force transducers, angle sensors, and an inclinometer) that help it walk. A Linux PC running HexEngine – software designed to control hexapod locomotion – takes care of the 18 hydraulic actuators in its legs, while a panel PC puts you in the driver's seat.

"This is definitely the largest hexapod we have built so far," says Micromagic founder and Mantis' chief designer Matt Denton. His company, which produces animatronics for the film and television industry, has worked on hexapods before – including one that appeared as a six-legged turtle in the Harry Potter films. Mantis, however, was a passion project that is now being rented for events.
http://www.gizmag.com/mantis-hexapod-robot/26891/


Фото гексапода:

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

По материалам: habrahabr.ru , gizmag.com , mantisrobot.com

_________________
З повагою, Андрій.

anomaly.pp.ua
ufology-news.com


07 квітня 2013, 14:45
Профіль WWW
Показувати повідомлення за:  Сортувати за  
Відповісти   [ 1 повідомлення ] 

Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 1 гість


Ви не можете створювати нові теми у цьому форумі
Ви не можете відповідати на теми у цьому форумі
Ви не можете редагувати ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете видаляти ваші повідомлення у цьому форумі
Ви не можете додавати файли у цьому форумі

Вперед:  
 cron

При будь-якому використанні матеріалів сайту гіперпосилання на http://www.anomaly.pp.ua обов'язкове.

Зв'язок з адміністрацією сайту: admin[пошта]anomaly.pp.ua


Powered by phpBB © 2007 phpBB Group.

МЕТА - Украина. Рейтинг сайтов ufology-news.com